2017年12月19日，從臨沂市規劃局獲悉，于2017年5月獲市政府批復的《臨沂市城市軌道交通線網規劃》（以下簡稱《規劃》）已正式公布。共規劃軌道交通線路5條，全長166.6公里，線網覆蓋密度0.31公里/平方公里，車站總計131座，其中換乘站14座。
按照《規劃》，臨沂市軌道交通規劃近期到2020年，遠期到2030年，遠景到2050年。規劃范圍為臨沂市中心城區范圍，包括蘭山區、羅莊區、河東區、臨沂高新技術產業開發區、臨沂經濟技術開發區。
根據《規劃》，臨沂市區軌道交通線為5條，全長166.6公里，線網覆蓋密度0.31公里/平方公里，車站總計131座，其中換乘站14座。全網設控制中心1座，車輛段5處，停車場5處，主變電所6座，其中共享主變電所5座。預留7條市域通道，全長477公里。
據了解，臨沂市城市軌道交通近期建設方案由3條軌道交通線路組成，全長約81.1公里。遠景年方案包括5條軌道交通線路，全長約160公里。其中，原1號線不變；2號線在一期基礎上延長了11.3公里，向西延伸至義堂鎮中央大街與雙嶺路交叉口，向南沿香港路延伸至柳工路；3號線在一期基礎上延長了9.1公里，向西延伸至解放路與臨西十三路交叉口，向北延伸至太平街道規劃的橫五路；新增加4號線和5號線。
同時，按照相關要求，沿線各區及有關部門要嚴格按照《規劃》和相關法律法規，對線路走廊、軌道車站、換乘樞紐、車輛段、停車場等設施用地進行控制。軌道車站的設置要與公交站場、社會停車場、長途汽車站等重要交通設施密切結合。要加強軌道交通與公交等其他交通運輸方式的銜接，對重要換乘樞紐統籌規劃、合理安排。
